SYSTEM

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概要システム構成図

DALEKは、現在Oculus Riftを使用したインターネット遠隔操作型ロボットです。

【 特 徴 】
滑らかな操作から得られるアバター感
【映像・音声】
WebRTC双方向通信
【駆動系制御】
UDP Socketにて応答速度20ms
【 腕操作 】
MasterSlave制御
【 マイク 】
専用アンプ、指向性マイクでスムーズな会話

インターネット経由でリアルタイムに制御する方法はいくつかありますが、現在は図の通りです。今後はネイティブアプリに変更することも計画の1つです。

理系の方はもちろんですが、子供や女性にも大人気のDALEK。操作はとってもカンタン!現在ボディーは室内環境を考慮したサイズですが徐々に巨大化?の見通しです。

概要|システム構成図

機器構成

ロボット開発は大企業や一部の研究機関の特権ではなく、また多額の費用も必要としない方法もあることをお伝えするため、機器/部品名、概算金額を公開します。

機器構成
箇所 機器 部品名 概算金額
頭部 USBステレオカメラ 1 Sensor 15,000
デジタルサーボモーター 2個+サーボコントローラー 8,000
胴部 MDF板 1,000
LIVA C0-2G-64G-W 20,000
Arduino 2個 Uno Rev3 10,000
指向性マイク 2,000
USBアンプ 2,000
リチウムイオンバッテリー Mobile Power Bank MPB-52800 30,000
腕部 デジタルサーボモーター5個 30,000
足部 タイヤ165mm 2個 10,000
DCモーター 2個 5,000
概算小計 118,000